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                “仿生眼”为上Ψ 海地铁运营保驾护航 2021-03-11
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                ??人眼是大自然进化的杰作,机器人彩神1下载眼睛可否仿造人眼获得优越的性能?记者〖近日从市科委获悉,承担彩神级科技重大专项“脑与类脑智能基础转化应用研究※”重要任务之一的中国科学院上海微系统与信息技术研究所研发的弓网实√时在线监测系统,在上海申通地铁集团⊙的支持下,已安装在彩神彩票app软件上海地铁18号线①列车上。这套系统采用“仿生眼”原创技术,许多性能优彩神争霸app邀请码于传统技术方案。上海申通地铁集团技术中心负责人表示,它的最大♀优点是体积小、安装灵活,成本也低,测彩神注冊邀请码是多少试结果达到使用需求。

                ??机器人眼睛拥有人眼功能

                ??“我已研究‘仿生眼’20多年,目前处在产业化阶段,全球市场上还没有同类设备。”中科院上海微系统所仿生视觉系统实验室主任张晓林说。拥有工学、医学专业背景彩神vl下载的他,长期研究学科¤交叉领域,利用电子信息技术将人眼、鹰眼等生物视觉系统的彩神网页版登录神经网络工程化,带领团队研制出多款“仿生眼”产品。

                ??在仿生视觉系■统实验室,记者看到一个“萌态可掬”的机器人,圆圆ω的脸上装有两只“仿生眼”。与传统的固定双♂目相机不同,这个机器人彩神计划软件官网的眼珠会跟随目标物体转动,就像人眼一样。“他在□ 看你了。”张晓林对记者彩神官网邀请码代理人说。此时记者发→现,机器人在几个人中锁定了自己,记者走到排列三彩神通下载哪儿,它的眼珠就转到哪个方向。与机器人眼睛连接的计算机软件显示出它看到彩神x邀请码的所有人,软件能识别人和多种物体。软件界面上还有深度图,用各种颜色显示机器人看到的东西与∑ 它的距离。“这是实时三维空间测距,人眼彩神vii下载的这个功能,‘仿生眼’也有。”

                ??据介绍,人□眼有很多我们日用而不知的本领,如获取三维空间〓信息的双眼协调运动、追踪移动物体的平ㄨ滑运动、能在ξ 晃头和颠簸环境中看清物体的前庭动眼反射、能将“周边视”中感兴趣或危险物体迅速切入“中心视”的视机性◣跳跃运动。这些本领都来自眼球与小脑、中脑、脑干的ぷ协同工作,而辨识物体、看懂彩神计划软件在哪弄文字等本领,还需要大脑参与。张晓林》团队研发的“仿生眼”,是具有脑干彩神app最好邀请码、小脑、中脑、大脑整体功能的智能仿生系统。由于功能接近人眼,它的应用前景十彩神2app下载哪个是正版分广阔,在很多场景中,其性能优于目前主流的激光雷达和固定双目相机。

                ??车顶“双眼”监测弓网关系

                ??“仿生眼”进入轨道交通∑应用场景,始于深彩神v1下载圳地铁11号线运营单位的求助。这条线2016年6月开通运营后,遇到弓网关系不佳的问题91彩神下载app下载。张晓林团队轨交弓网监测项目▂负责人吴丽介绍,无论是地铁还是高彩神软件app铁,通过架空接触网供电的列车上都装有受电弓,它升起后与高压接触网相连,为列车输彩神网是不是正规平台入电能。弓网关系对轨道交通运彩神ll邀请码营非常重要,弓网关系异常是地铁运营故障的主因之一。因此,实时监测弓网关系彩神官网最高邀请码并及时预警,是确保轨交线路长期正常运营的重要手段。

                ??深圳地铁11号线运营方想在列车顶上安装高度不超过90毫米的彩神精准计划软件实时在线监测设备,市场≡上这种监测设备都比较大,达不到要求,于是91彩神邀请码找到了张晓林团队。从此,他们开始研制基于仿生视觉的弓网实时在线监测系彩神邀请码怎么填统,迄今已参与复兴号动车组以彩神争霸谁与争锋彩神88下载及上海地铁1号线、上海地铁13号线、北京地铁6号线等轨交线路弓网检测的研发项目。作为产品,这套系统已安装在上海★地铁18号线和西彩神vlll下载安地铁5号线的列车上。

                ??在这一应用场景中,“仿生眼”核心技术显示出类脑智能的优势。安装在列车顶部的双眼模块能实时监测接触网动态几何参数,测定受彩神争8官网登录电弓和接触网的三维坐标、姿态、结构完整性和可见光燃弧。“视彩神通彩票预测软件觉传感器都需要标定,列车顶部的多变环境给标定工作带来挑战。”吴彩神1邀请码丽指出了“仿生眼”的另一个优势,即技术人员可通过软件操彩神官网邀请码作对其进行动态标定,不必到→车顶调整硬件模块。与市场上主流的激光雷达监测系统相比,“仿生眼”还有←体积小、重量轻、耗电量低、无光污染、扩展性强、安装速度快▅等优势。在类脑处彩神飞艇冠军5码下载理器的协调下,双眼系╲统的紫外传感器、红彩神邀请码怎么获得外相机等部件共同监测受电弓和接触网的各项数据,一旦出现异常情况,就会发出预警。

                ??“5亿多年前,生物眼睛的诞生引发了寒武纪生命彩神app官方网站登录500彩票大爆发。”张晓林感慨』道,“希望仿生视觉系统的诞生,能迎来机器人发展史上的‘寒武纪’。”如今,“仿生眼”核心技术已应用于双臂协作机器人、三维影像拍摄︾等领域。在市级科技重大专彩神计划软件项的支持下,张晓林团队还在研发自主移动机器人,这种工业彩神争霸登录平台机器人能抓取物件并在移动中自淘淘彩票彩神争霸下载主避障。

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